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詳細摘要： 本主軸單元采用是：孔式環面深淺腔動靜*承結構，主軸的回轉是通過變頻調速電機的轉子與主軸直連，電機轉子在交變電流的作用下旋轉來傳動主軸，取消了皮帶傳動，此結構較原...

詳細摘要： 本五桿雙氣缸機械手：結構簡單（五桿機構），經濟實用（不用電機作動力源，采用兩個氣缸，只需共用使用場地的公共氣源，造價低，成本1萬元左右），主要抓取方形體；可廣泛...

詳細摘要： 該機械手是回轉型外抓式斜契杠桿型，主要用于回轉體類零件在車，磨時上下料用。

詳細摘要： 關鍵技術：1）采用了伺服電機驅動和機器視覺定位抓舉工件，定位精確，重復精度高；2）采用了獨到的兩層滑板結構及兩層直線導軌支撐結構；

詳細摘要： 砂輪修整器由相互垂直的橫向坐標軸與縱向坐標軸組成，兩坐標軸各自獨立由伺服電機通過計算機控制。兩坐標軸可單獨動作或由計算機控制相互聯動，對砂輪進行插補修整。兩座標...